歷史起源
順安浸信會是由和樂浸信會所開設的，而和樂浸信會前身是一個西教士所開設的家庭聚會。
1970 年韓伯嘉牧師夫婦分別在一所中學和一間工廠教英文，
然後邀請學生和工人到他們觀塘月華街家中聚會。
當人數不斷增加，到了 30 多人之際，他們嘗試向政府申請和樂村的單位作為閱覽中心。
直至 1978 年 3 月 8 日，政府批准這地方作閱覽中心，閱覽中心平日提供服務，星期六下午和星期日則用作舉行各項聚會。
1979 年鄭佑生牧師受聘為傳道人。教會一向都很強調佈道工作，佈道所結出來的果子使教會聚會人數不斷增長。
到 1983 年，和樂浸信會建會定立會章，並於同年在順安村開設第一間分堂，名為順安浸信會，同樣以閱覽中心服務居民。
1986 年 8 月，和樂再一次開設第二間分堂，名為「寶林浸信會」，以老人中心服務年長居民。
1989 年，順安浸信會決定自立，秉行浸信會傳統，自立為獨立教會。1989 年 5 月，和樂再開設第三間分堂「花園大廈浸信會」。
順安浸信會在 1983 年 4 月開始晚堂崇拜，起初有十多位來自母堂的弟兄姊妹參予開荒工作，當時都可吸納一些本區信徒一起敬拜，
約有 20 多人。因區內有許多兒童，於是在 84 年 1 月開設兒童團契，名為「喜樂團」，給小學生聚會。
在 1984 年 3 月，教會決定將晚堂轉為早堂發展。而 84 年 7 月青年團契聚會「頌恩團」開始，目的是要維繫一班事奉的信徒，
藉著彼此支持、分享，更有效地建立教會。84 年 10 月正式開設主日學，進一步以真理教導信徒，使之靈命成長。
85 年 1 月新一個青少年團契「沐恩團」成立，給中學生聚會。88 年 1 月一個給初、中學生聚會的團契成立，名為「銘恩團」。
因著一部份的沐恩團的團友已經畢業, 開始就業，教會見這個情況，就於 1995 年成立「樂恩團」。
傳道人方面
86 年 7 月教會聘請了兩位神學畢業生沈志雄先生及蔣麗清姑娘為本堂傳道。
90 年尾蔣麗清姑娘辭任傳道人之職。
91 年 7 月本堂會友黃家輝先生受聘為傳道，協助發展教會事工。現時教會之事工有多方面發展。
93 年 8 月本堂會友蕭巧香姑娘受聘為女傳道。
93 年 12 月按立沈志雄先生為牧師。
94 年 8 月黃家輝先生辭任傳道人之職，赴美進修宣教學課程。
96 年沈志雄牧師辭任堂主任之職，承擔中國浸信會神學院教務主任一職，並繼續擔任本會之義務牧師。而黃家輝先生正是在 96 年回港，接任堂主任一職。
97 年 12 月蕭巧香姑娘因須照顧兒子，辭任了女傳道一職。98 年本會會友譚根桃先生神學畢業後，7 月受聘為本會傳道。
而潘錦霞姑娘於同年 9 月受聘為本會女傳道。
2000 年 1 月按立黃家輝先生為牧師。在教會發展方面，早期以閱覽中心形式發展教會，直到 1999 年本會購買了大角咀新興鋼具二樓全層。
運作「一會兩地」的模式。大角咀新堂為「順安浸信會」，而舊堂稱為「順安浸信會福音堂」。